メッセージの共通化とイベント同期に関する評価

抄録

複数ロボットによる協調作業を実現するには、環境や対象に関する情報を互いに把握することが必要である。本手法では、通信とセンシング等のイベントの同期を図ることによって、センシング対象に応じたメッセージを自律的に学習する。本稿では、メッセージ交換、センシング等のイベントのタイミングを考察し、ロボットどうしがメッセージを学習する過程を評価する。