筋束に基づく腕の筋肉の動作表現に関する研究

抄録

本研究では，筋肉を構成する筋束という線維組織に注目し，そのモデル化を行う．筋肉モデルは筋束とそれを束ねるときに用いる仮想的な芯によって構成される．筋肉の中心となる芯をBezier曲線で表現し，腕の屈伸だけでなくねじりなどにも対応できる．筋肉の外形は，筋肉の芯のまわりに筋束を他の筋束と干渉しないように配置することによって決定する．本研究により，従来よりも，リアリスティックな筋肉モデルの表現が可能となる．