合焦断面法による輪郭検出を用いた三次元物体形状計測

抄録

物体を回転しながら合焦断面法により物体の輪郭の三次元座標を連続的に検出し物体形状を計測する方法について、計測実験結果と共に報告する。単眼視であること、多様な照明条件の中から物体に応じて最適な照明条件を選択できること、また物体表面の輝度（カラー）情報を同時に取得できることを特徴とする。