直線自律追跡機能を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発

抄録

本研究では注視点自律移動を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発を行っている．今回はシステムに組み込まれた直線認識機能のアルゴリズムの機能強化を図った．具体的には画像から直線の検出精度の向上を図ることで3次元空間中の測定対象の測定精度の向上を図った．そして，実験的にその有効性の検証を行った．