サーボデータ制御に基づく高速高精度加工システムの開発

運動誤差補正への適用

抄録

サーボデータは工作機械を直接駆動するサーボモータに与えられるサーボサンプリング秋期あたりの位置指令であり,CNCから制御できる最小単位となる.本研究では,この指令位置データを形状モデルから直接生成し,指令精度を向上させるとともに,この指令位置に基づいて機械の移動軌跡を予測補正させ,控訴高精度加工を実現するシステムを提案している.本報では,運動誤差に対して予測補正を行った結果について報告する.