平面リニアモータシステムの開発

抄録

　前報では,生産支援のために平面リニアモータを用いた複数のトレイが自由に平面上を移動するシステムの構築を行って,推力と位置決め精度などの特性を評価した.今回はこの平面リニアモータの精度を向上させるために,簡単なコイル型渦電流式位置センサを制作して,その性能を評価する.また,力覚の感知のために水平推力とスライダ微小変位の関係を調べる.手でスライダを押すと,実際に押した強さや方向に応じてスライダが仮想的な係数で移動することを図る.