薄型平面静電アクチュエータによる軽量搬送物駆動システム

抄録

作業者配慮型生産支援環境において,紙・フィルムやプラスチックトレイなどの軽量物を搬送するためのシステムとして,平面静電アクチュエータシステムを提案する.このアクチュエータシステムは,薄型であることから,デスクトップや壁面などの環境内に容易に埋め込むことが可能であり,作業環境を乱すことなく作業者支援を行うことができるものと期待される.本報では,軽量物搬送の基礎的な実験結果について報告する.