工作物把持における接触状態の変動形態モデリングに関する研究

寺本 孝司; 小野里 雅彦; 竹内 芳美

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.312.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: F06

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.312.0

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主催: 社団法人精密工学会

切削・研削加工における状態監視と制御(2)

工作物把持における接触状態の変動形態モデリングに関する研究

*寺本孝司, 小野里雅彦, 竹内芳美

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キーワード: 工作物把持, 接触状態, 弾性変形, 変動形態モデリング, エンドミル加工, 作業者支援

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抄録

エンドミル加工の高精度化のためには,適切な工作物把持の実現が不可欠である.特に,小ロット加工において利用が期待されている汎用把持具を用いた工作物把持においては,個々の把持作業ごとに工作物と把持具の接触状態が大きく変化することが問題となっている.本報では,このような接触状態の変動の影響を考慮した把持状態の推定と評価を行ううえで不可欠となる,接触状態の変動形態モデリングについて報告する.

責任著者(Corresponding author)

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