自律生産システムにおけるフィードバックタイミングの依存性

抄録

人間が自律適応型の機器に対して、何らかの指示を与えることは、学習を効率よく進める上で有効である。しかし、指示を与えるタイミングには、個人差が生じ、それが学習器に与える影響は非常に複雑である。ここでは、ロボット制御を例に取り上げ、フィードバック制御におけるタイミングが学習器に与える影響について述べる。