熱力学的パラメータの利用した自律エージェントの群行動に関する研究

抄録

本研究では群を直接扱うことが出来るような理論的枠組みを提案する.ここでは複数の移動可能なエージェント群を対象とし,熱力学において用いられるパラメータのうちエージェントの振舞いを決定できるようなパラメータを利用する.これにより,一つ一つの要素は自律でありながらも全体として制御されるような系を設定することができ,実験により方法論の有効性を示す.