高出力半導体レーザー溶接の機械視覚制御に関する研究

抄録

CMOSカメラのような視覚センサは、溶接中の複数の対象を同時に撮影でき、高品質な溶接の自動化・無人化に有効な手段である。本研究では高出力半導体レーザー溶接システムの溶接品質の安定と向上のため、溶融池の状況、溶接中のビードの形状をCMOSカメラを用いて監視し、溶接条件をリアルタイムで自動的に最適制御できるシステムを完成させることを目標とする。