形状認識機能を持ったステレオロボットビジョンシステムの開発

薮田 義人; 水本 洋; 有井 士郎

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.50.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: A67

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.50.0

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主催: 社団法人精密工学会

マシンビジョンと外観検査(2)

形状認識機能を持ったステレオロボットビジョンシステムの開発

*薮田義人, 水本洋, 有井士郎

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キーワード: ステレオビジョン, ロボットビジョン, ハフ変換, 直線検出, 能動視点

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抄録

本研究では画像間の対応付け問題を容易に解決できる能動視点を持ったステレオロボットビジョンを提案し,その有効性の確認を行ってきた.これまで,測定能力の向上をめざし,注視自律移動機能・重み付け処理機能といった知的処理機能を開発しシステムへ組み込みを行ってきた.現在,システムの知能化行うために形状認識機能の開発を行っている.今回はシステムへ四角形認識機能の付与を行い,実験的にその有効性の確認を行った.

責任著者(Corresponding author)

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