精密工学会学術講演会講演論文集
2004年度精密工学会春季大会
セッションID: I35
会議情報

主催: 社団法人精密工学会

ロボットの知能化(1)
RECSによる室内移動ロボットの開発
ドアの開閉作業·充電作業
*庄野 和明, 青柳 誠司, 高野 政晴
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キーワード: 移動ロボット, RECS, 画像認識, ドア開閉, 充電, 反射マーク
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抄録
超高齢化社会への対策として屋内における移動型福祉ロボットの実現を目指す.本研究では移動台車とマニピュレータで構成されるロボットを用い,ドアの通り抜けを含む一連の作業をRECS(Robot-Environment Compromise System)に基づき開発する.ドアの通り抜けはドアノブに補助具及び反射マークを取り付け,CCDカメラによる認識・移動台車とマニピュレータの協調作業により実現させる.
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© 2004 公益社団法人　精密工学会
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