介護リフトのためのパワーアシストの実現

疋津 正利; 吉本 智; 関 啓明; 神谷 好承; 野村 久直

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.755.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: N18

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.755.0

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主催: 社団法人精密工学会

医用・人間工学(4)

介護リフトのためのパワーアシストの実現

*疋津正利, 吉本智, 関啓明, 神谷好承, 野村久直

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キーワード: パワーアシスト, 介護リフト, コンプライアンス制御

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抄録

福祉機器の一つである介護リフトにおいて,クレーンのように持ち上げるパワーアシストの考え方があるが,被介護者が持ち上げられる時に受ける衝撃力が考慮されていないことが多く,これまでの装置では引き上げ時のスピードの調整によって衝撃を緩和する必要がある.そこで本研究ではこうした問題に対してパワーアシスト装置の中にコンプライアンス制御を実装し、引き上げ時のショックを緩和する手法を提案する.

責任著者(Corresponding author)

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