機構解析シミュレータを用いた移乗移載動作の解析

遠山 茂樹; プルワント エコ; 山本 剛

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.756.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: N19

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.756.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

医用・人間工学(4)

機構解析シミュレータを用いた移乗移載動作の解析

遠山茂樹, プルワントエコ, *山本剛

著者情報

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

われわれは,介護現場における介護者の負担軽減を目的としたパワーアシストスーツの開発を行っている.移乗移載動作は車椅子からベッドへと被介護者を移す動作であり介護現場でよく用いられるが,不安定な姿勢での動作により介護者が腰を痛める場合がある.パワーアシストスーツの効果的な機構を考案するため設計に際し移乗移載動作の動力学的解析を行った.

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）