車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第5報) ラック·ピニオンを用いた昇降方式

小林 裕介; 関 啓明; 神谷 好承; 疋津 正利; 野村 久直; 前川 満良; 茶谷 豊; 倉橋 泰次

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.760.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: N23

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.760.0

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主催: 社団法人精密工学会

医用・人間工学(5)

車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第5報)

ラック·ピニオンを用いた昇降方式

*小林裕介, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 野村久直, 前川満良, 茶谷豊, 倉橋泰次

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キーワード: 段差解消機, 介護機器, 車いす, 無動力, 昇降機構

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抄録

　車いす使用者が玄関等の段差を乗り越えるための段差解消機が多々開発されているが,その多くは電源やスイッチ操作が必要である.そこで,車いすのタイヤの回転を利用して昇降する段差解消機を開発してきた.しかし,昇降時の車いすの方向が固定されるという問題があった.　本報告では昇降共に前進で行う機構,ラック・ピニオンを用いた昇降機構,ガススプリングとチェーンを使用した昇降トルク軽減機構について報告する.

責任著者(Corresponding author)

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