介護支援用パワーアシストスーツの開発

アクチュエータの開発及びシステム設計

抄録

当研究室では介護動作補助を目的とし,超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発を行っている.本研究では車椅子からベッドへの移乗移載動作に着目し,それに対応出来るパワーアシストスーツシステムの検討を行い,アクチュエータは軽量薄型で高トルクが望ましいと分かった.超音波モータは薄型で高トルクだが軽量とは言い難い.そこで本研究ではパワーアシストスーツに適した超音波モータにする為に軽量化を行った.