パラレルリンクを用いた6自由度マイクロ姿勢デバイスの研究(第3報)

桝谷 優; 本田 智

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.816.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: O53

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.816.0

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主催: 社団法人精密工学会

パラレルメカニズム(1)

パラレルリンクを用いた6自由度マイクロ姿勢デバイスの研究(第3報)

*桝谷優, 本田智

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キーワード: 姿勢調整デバイス, パラレルリンク, 弾性ヒンジ, 高剛性

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抄録

金属円柱にパラレルリンク機構を「透かし彫り」の要領でモノリシック(一体構造)に作製し,この金属円柱の一方の円端を任意の位置(X,Y,Z)と任意の姿勢(θx,θy,θz)に調節できるマイクロ姿勢デバイスを考案した.本報では,剛性が高く,変位量が大きい弾性ヒンジを新たに考案・試作したので,その結果を報告する.

責任著者(Corresponding author)

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