同期精度向上のための5軸制御マシニングセンタ送り駆動系の制御系設計法

井出 裕; 佐藤 隆太; 堤 正臣

doi:10.11522/pscjspe.2005A.0.49.0

2005年度精密工学会秋季大会

セッションID: A42

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005A.0.49.0

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主催: 社団法人精密工学会

工作機械の高速高精度化(7)

同期精度向上のための5軸制御マシニングセンタ送り駆動系の制御系設計法

*井出裕, 佐藤隆太, 堤正臣

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キーワード: 制御系設計, 同期精度, 5軸制御マシニングセンタ, 送り駆動系, 部分的モデルマッチング法

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抄録

5軸制御マシニングセンタの各サーボゲインは,応答性向上の観点から駆動軸ごとにできる限り大きな値に設定される.しかし各軸の応答特性の差は駆動軸間の同期精度を悪化させ,加工精度に影響する.本論文では速度制御系の調整に部分的モデルマッチング法を用いることで,各軸の応答特性を一致させる方法を提案する.また同時多軸制御加工を想定したシミュレーションを行い,本手法により同期精度の向上が可能であることを明らかにした.

責任著者(Corresponding author)

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