デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報) システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能

遠藤 維; 金井 理; 岸浪 建史; 持丸 正明; 河内 まき子; 宮田 なつき

doi:10.11522/pscjspe.2005S.0.147.0

2005年度精密工学会春季大会

セッションID: C65

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005S.0.147.0

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主催: 社団法人精密工学会

デジタルスタイルデザイン(3)

デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報)

システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能

*遠藤維, 金井理, 岸浪建史, 持丸正明, 河内まき子, 宮田なつき

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キーワード: デジタルハンド, 人間工学, アーゴデザイン, デジタルヒューマン, 把持

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抄録

近年,意匠設計における製品のエルゴノミクス評価の必要性が高まっている.本研究は,多様かつ高精度なデジタルハンドモデルを用い,最低限のユーザ·インタラクションによって基本把持姿勢を生成し,ユーザインターフェイスに対するハンドの挙動をシミュレーション·評価するシステムの開発を目的とする.本報では,システムの機能構成,及び基本把持姿勢生成機能について述べる.

責任著者(Corresponding author)

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