卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成

二階堂 諒; 杉 正夫; 太田 順; 田村 雄介; 新井 民夫; 佐藤 洋一; 高増 潔; 鈴木 宏正

doi:10.11522/pscjspe.2005S.0.165.0

2005年度精密工学会春季大会

セッションID: D01

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005S.0.165.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

作業者配慮型生産支援環境(1)

卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成

*二階堂諒, 杉正夫, 太田順, 田村雄介, 新井民夫, 佐藤洋一, 高増潔, 鈴木宏正

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キーワード: Attentive Workbench, セル生産システム, 自走式トレイ

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抄録

著者らのグループは,セル生産システムを知能化,機械化して人間作業者を情報面,物理面の両面から支援するシステム“Attentive Workbench”を提案している.AWBの構成要素である自走式トレイ群は,物品の搬送を担当するが,搬送対象物の大きさや形によっては複数のトレイが集まって大きな形態を生成し,協調搬送を行う.この形態生成を効率良く行うヒューリスティクスを提案し,その有効性を検証する.

責任著者(Corresponding author)

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