卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置

田村 雄介; 杉 正夫; 太田 順; 新井 民夫

doi:10.11522/pscjspe.2005S.0.166.0

2005年度精密工学会春季大会

セッションID: D02

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005S.0.166.0

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主催: 社団法人精密工学会

作業者配慮型生産支援環境(1)

卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置

*田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫

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キーワード: 卓上作業, 自走式トレイ, 作業者配慮型生産システム

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抄録

本研究では,卓上作業支援システムAttentive Workbench(AWB)において,ユーザが必要としている物体を自走式トレイによってユーザの手元まで搬送するという支援を扱う.本稿では,ユーザの指差しから,必要としている物体を正確に推定するためのアプローチの一つとして,ユーザの過去の行為系列に基づいた自走式トレイの配置手法を提案する.力学的モデルを用いることによって,初期配置から大きな移動をすることなく誤推定率を低減するような配置が可能になった.

責任著者(Corresponding author)

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