脳波による感性表現システム

抄録

現在ロボットや介護システムなどの分野において「ヒトに優しい」対話や動作という観点に配慮したシステムが開発されつつある。本研究では、人間の潜在的な感情要素に関与すると考えられる脳波信号を用いてアームロボット駆動するシステムを作成した。内在化した状態を動作として視覚化した場合の動作解析を2次元空間連続画像として解析し、空間周波数の時系列変化の観点から見る側の視覚的および心理的効果に与える影響について考察を行った。