当たり面認識システムを含む自動きさげ盤の開発(第7報)

当たり面認識システムの高精度化

抄録

大型の3自由度直動ステージの先端部にCCDカメラと加工用工具を取り付けた自動きさげ盤の開発を行った。きさげ面から当たりを認識するシステムの高精度化を試みた。光明丹とブリューペーストを用いてあたり面認識をすることで、得られる画像のコントラストを改善し、撮影時に問題となる鏡面反射を除去した。撮影時に問題となる照明ムラは、画像をいくつかの領域に分けてその各々でしきい値を設けて二値化することで補正した。