既知の色の対象を用いた色認識のロバスト化

抄録

ロボットビジョンにおいて,カラー画像から特定の色領域を抽出し,認識をすることは重要である.しかし,カメラから得られる色情報は照明変化などにより,色の分布が変化する.そこで,本論文では既知の色のついた物体を用いることで,色認識のロバスト化を図る.提案する手法の有効性は,実機実験の結果により示す.