微小部品の自己整列

物体間力の制御とテクスチャによる摩擦方向性の利用

抄録

微小な実装部品などのハンドリングでは,部品を決められた位置に整列させておくことで作業を効率化できる.その整列の方法として,部品を載せている基板に上下左右方向の同期振動を与えることで付着力を減少させ,自己整列させることが考えられる.本研究では,基板表面に微小な溝であるテクスチャを作成し,摩擦力を変えることで部品の運動に方向性を持たせることを試みる.