CNC工作機械用高応答サーボ制御方式の研究

抄録

近年金型加工や部品加工における高速化·高精度化の要求がますます高まってきている。そこで、機械系の特性を考慮した制御を行うことにより機械振動を抑制し、2自由度制御を行うことにより高い応答を得ることができる高性能なサーボ制御方式を提案した。実機を用いた性能評価の結果、提案した方式により、従来の方式と比較して高い軌跡精度を得ることができることを確認した。