平面パラレル型CMMのセルフキャリブレーション

抄録

平面3自由度パラレルメカニズムのセルフキャリブレーションについて検討した.このキャリブレーションの特徴としてはスタイラスを1点で固定し,そこを中心に姿勢を変化させたときのセンサ情報からパラメータを校正するという方法である.この校正法が有効であることを示す.