小型HTTPクライアント·サーバの設計と実装

抄録

ロボット技術適用分野が家庭·公共スペースに拡大するにつれ、公衆インターネットでロボットを連携させる応用分野が創出されつつある。これに最適な通信プロトコルはWeb(HTTP)プロトコルである。しかし、現状のHTTP基盤ソフトウェアは、文書処理などロボット連携には不要な機能を抱え込み巨大化しており搭載に適していない。この解決のため、HTTP本質機能に純化した小型HTTPコミュニケータを開発した。