人間観察からの群ロボット行動ルール抽出

抄録

複数ロボットの協調により、作業効率の向上や全体での能力の増大などが期待される。分散型システムのように各ロボットが自律して作業する場合、相互干渉などの問題が生じるため、作業ルールを決める必要性がある。しかし、人間が様々なケースを予め検討して作業ルールを作成するのは手間がかかる。そこで本研究では人間の行動を観察することからルールを抽出し、そのルールをロボットの協調性に適用することで問題の解決を図る。