単腕ロボットアームによる道具を使用した衣類の展開·畳み作業

内海 洋平; 山戸 幸一; 原 武久; 板東 潔; 荒川 雅裕; 牧平 憲治; 青柳 誠司; 高野 政晴

doi:10.11522/pscjspe.2005S.0.766.0

2005年度精密工学会春季大会

セッションID: N74

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005S.0.766.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

ロボティクス(1)

単腕ロボットアームによる道具を使用した衣類の展開·畳み作業

内海洋平, *山戸幸一, 原武久, 板東潔, 荒川雅裕, 牧平憲治, 青柳誠司, 高野政晴

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キーワード: 福祉ロボット

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抄録

家庭内を巡回し高齢者の自立を支援する福祉ホームロボットの一環として洗濯作業の自動化を目指す.その中でも本研究では「洗濯後の衣服展開·畳み作業」の構築を行った.道具,補助台を利用し単腕ロボットアームで衣服の展開·畳み作業を行うシステムをRECS(Robot-Environment Compromise System)に基づき開発し,作業の実現を図る.

責任著者(Corresponding author)

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