主催: 社団法人精密工学会
豊田工業大学 工学研究科 先端工学専攻
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本発表では,初期配置と目的配置が与えられたロボットの経路を自動的に算出する経路計画手法の最新の研究動向について,確率的ロードマップ法を中心に解説する.また,確率的ロードマップ法によって生成されたサブゴール間を接続する局所探索法の計算効率について数値実験による評価を行い,その検討結果を報告する.
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