移動ロボットを対象とした遠隔操作シミュレーションシステムの開発

抄録

本研究の目的は、移動ロボットを対象とする遠隔操作シミュレータを開発し、実際の動作との比較を行うことである。移動ロボットに遠隔操作機能を実装し、ネットワーク上の操作用PCからGUIにて遠隔操作を行う。現段階におけるGUIの位置表示機能では実際の動作との間に大きな差が生じている。そこで、遠隔操作のシミュレーションを行い、実際の動作との差を縮小することにより位置表示機能の精度を向上させた。