パラレルメカニズムを用いた高速·高精度3次元座標計測システム(第19報) 冗長受動リンクを用いたキャリブレーション

大岩 孝彰; 波多野 佑典

doi:10.11522/pscjspe.2006S.0.1069.0

2006年度精密工学会春季大会

セッションID: N21

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2006S.0.1069.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

知的精密計測(3)

パラレルメカニズムを用いた高速·高精度3次元座標計測システム(第19報)

冗長受動リンクを用いたキャリブレーション

大岩孝彰, *波多野佑典

著者情報

キーワード: パラレルメカニズム, 機構校正　, 冗長受動直動ジョイント　

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抄録

本研究では表記の三次元座標測定機の校正のために,リニアスケールユニットを内蔵した1本の受動直動ジョイントを用いる方法について検討してきた.本手法では,プローブを測定領域内に移動した際に取得した受動リンクの長さ誤差を最小化するように機構パラメータを推定する.本報では試作した受動ジョイントを用いた実験について報告する.

責任著者(Corresponding author)

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