多軸ロボットシステムによる形状計測と精度評価

抄録

機械加工の変種·変量生産に伴って,複雑形状加工物の評価技術が必要になっている.現在の光による非接触三次元計測は,光量不足による傾斜面や自由曲面の計測が難しいという問題点がある.本研究では,共焦点の原理を利用したレーザ変位計と6軸マニピュレータ·2軸テーブルを組み合わせた多軸形状計測システムを構築し,自由曲面を含む複雑形状に対して多軸利用の有効性と測定精度向上について実験的に評価を行った.