形状記憶合金駆動マイクロマニピュレータの研究（キーノートスピーチ）

抄録

サブμmオーダーから100μm程度までの微小物の把持操作を行う際、吸着や吸引によるマニピュレーション方法があるが、組み立てやはめあい等の複雑な作業が十分に行えない。本研究では、アクチュエータに形状記憶合金を採用し、複数の微小な指を持つ手先効果器を開発することにより、対象物を確実に挟み込み、把持することが可能なマイクロマニピュレーションシステムを開発したので報告する。