小型自走機械群による超精密生産機械システム

第103報 FB制御とFF制御を用いた作業システムの開発

抄録

本研究では、小型自走機械による生産作業システムの作業効率の向上を目的としている。今までに様々な作業システムや加工システムの開発や、小型自走機械の補正作業による移動精度の向上が行なわれている。今回は、別々に行なわれていた補正システムと加工システムの統合を行ない、FB制御とFF制御を用いた作業システムを開発した。本稿では、今までの加工システムとの作業効率を比較し、この作業システムの有効性を証明する。