小型ヒューマノイドロボットによる水中歩行に関する検討

抄録

水中は陸上に比べて水や波からの抵抗や慣性力が大きく、陸上での行動をそのまま水中での行動に適用しても陸上と同じ結果はでない。本研究では、ヒューマノイドロボットの活動範囲の拡大を目指し、防水用のダイバースーツを着用させた小型ヒューマノイドロボット