群ロボットへの給餌方法について

抄録

群ロボットへのエネルギー供給は稼働台数を増やす上で、厄介な課題である．ここでは、エネルギーパックの分散方法についてシミュレーションを用いて調査している．ロボットの行動とエネルギー発見確率の関係を簡単なグリッドシミュレーションをもちいて明らかにしている．