前腕ひねり作業のモデリングに関する研究(第2報) デジタルヒューマンにおける前腕ひねり作業評価機能の開発

福井 裕; 川野 常夫; 杉村 延広

doi:10.11522/pscjspe.2007S.0.155.0

2007年度精密工学会春季大会

セッションID: B44

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2007S.0.155.0

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主催: 社団法人精密工学会

前腕ひねり作業のモデリングに関する研究(第2報)

デジタルヒューマンにおける前腕ひねり作業評価機能の開発

*福井裕, 川野常夫, 杉村延広

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キーワード: 前腕ひねり作業, デジタルヒューマンモデル

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抄録

前腕のひねりを伴う作業において，作業姿勢が異なると作業対象の回転可動域が変化することがわかった．そこで上肢と作業対象からなるリンク機構において各セグメントの方向ベクトルの一致度を定義し，その一致度から作業対象の回転可動域を推定するモデルを提案した．この結果をデジタルヒューマンに組み込み，前腕のひねりを伴う作業において作業対象の最適な配置を検討するための評価システムを開発した．

責任著者(Corresponding author)

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