小型自走機械群による超精密生産機械システム

第108報 永久磁石内蔵型XYリニアステージを用いた顕微授精システム

抄録

XYθ型小型自走機械に代わる新たな精密位置決め機構として、永久磁石の磁気を利用して電流を流さない状態でも常時吸着する精密ステージを開発した。さらに、この精密ステージを用いた細胞操作システムについて報告する。このシステムでは使用者はジョイスティックや画像処理によって精密位置決めを行うことができるため、従来の細胞操作装置と比較してより直感的に細胞操作を行うことが可能となる。