デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第7報) 把持容易性評価に基づく把持姿勢最適化手法の開発

遠藤 維; 金井 理; 岸浪 建史; 宮田 なつき; 河内 まき子; 持丸 正明

doi:10.11522/pscjspe.2007S.0.45.0

2007年度精密工学会春季大会

セッションID: A32

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2007S.0.45.0

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主催: 社団法人精密工学会

デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第7報)

把持容易性評価に基づく把持姿勢最適化手法の開発

*遠藤維, 金井理, 岸浪建史, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明

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キーワード: デジタルハンド, デジタルヒューマン, ユーザビリティ, エルゴノミクス

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抄録

本研究は,多様かつ高精度なデジタルハンドモデルを用い,製品の把持操作姿勢を求め,UI操作時の手指動作をシミュレーションするシステムの開発を目的とする.本報では,前報までに提案した把持容易性評価手法に基づき,製品に対するデジタルハンドの把持姿勢を,遺伝的アルゴリズムを用いて最適化する手法について述べる.

責任著者(Corresponding author)

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