形状認識機能を持ったステレオロボットビジョンシステムの開発

藪田 義人; 水本 洋; 有井 士郎; 山本 真人

doi:10.11522/pscjspe.2007S.0.477.0

2007年度精密工学会春季大会

セッションID: E79

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2007S.0.477.0

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主催: 社団法人精密工学会

形状認識機能を持ったステレオロボットビジョンシステムの開発

*藪田義人, 水本洋, 有井士郎, 山本真人

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キーワード: ステレオビジョン, ロボットビジョン, 形状認識, エッジ検出, ハフ変換

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抄録

我々はこれまで画像間の対応付け問題を容易に解決できる能動視点を持ったステレオロボットビジョンを提案し,その有効性の確認を行ってきた.そして本研究では左右画像間の対応付け問題をより効率的に解決することをめざし,画像中の四角形形状の分類機能を開発している.今回はこの機能を発展させより効率的に左右画像間の対応付けが行えるようシステムの機能強化を行った.

責任著者(Corresponding author)

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