非侵襲超音波診断・治療統合システムのための結石動作追跡

抄録

呼吸等により能動的に運動する患部に追従しながら,超音波を集束させてピンポイントに患部へ照射する非侵襲超音波診断・治療統合システムの研究を進めている。本研究においては,超音波画像から患部を識別する方法および連続的に得られる超音波画像をもとに患部をリアルタイムに追跡する方法を提案する。