細胞操作のための浮遊型多自由度マイクロプローブ技術

抄録

単一細胞への局所投薬を行う為のジャグリングプローブ技術について報告する.本技術は,溶液中に浮遊させたマイクロプローブを光圧力で多自由度,非接触に制御する技術である.本報告では,プローブの位置姿勢計測手法について述べる.位置計測は,回折光の特定の空間周波数成分を透過させ,周期的な光強度分布として観察する.姿勢計測は,回転する計測対象からの反射光強度分布を光学的フーリエ変換面で並進移動として観察する.