球状フォトダイオードを用いた位置姿勢センサに関する研究(第2報) 検出回路の改良と複数点同時計測用ディテクタの試作

藤原 光太; 金森 哉吏

doi:10.11522/pscjspe.2007S.0.613.0

2007年度精密工学会春季大会

セッションID: G26

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2007S.0.613.0

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主催: 社団法人精密工学会

球状フォトダイオードを用いた位置姿勢センサに関する研究(第2報)

検出回路の改良と複数点同時計測用ディテクタの試作

*藤原光太, 金森哉吏

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キーワード: 球状フォトダイオード, 位置計測, 姿勢計測, 角度計測, レーザ光平面スキャナ

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抄録

最近,広い入射角と均一な感度を持つ球状フォトダイオードを入手できるようになってきた.本研究では,レーザ光平面スキャナを用いた位置計測システムのディテクタとして,このデバイスを利用したディテクタを導入し,位置姿勢センサとして利用するための方法について述べる.また,検出回路の改良と複数点同時計測用ディテクタの試作をしたので報告する.

責任著者(Corresponding author)

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