仮想現実感による溶接技能訓練における教示データの検討

抄録

安全な手溶接技能習熟を目的とした仮想現実感装置が開発されている.本報では,それによる,より効率的な習熟のための教示データについて検討している.具体的には,多くの熟練技能者による実溶接における溶接棒先端と溶接棒ホルダの動きを,CCDカメラと6軸アームを用いて測定し,分析を行っている.