ヒューマンインターフェース設計支援のための力覚による機構挙動評価

抄録

人間が直接操作するヒューマンインタフェースの設計において、操作時に人間が受ける感覚は重要な評価項目の一つである。そこで本研究では、ヒューマンインタフェースの設計支援を目的として、力覚デバイスを用いた力覚インタラクションを実現することによって、設計初期段階においてヒューマンインタフェースの機構挙動を評価する手法を提案し、具体例でその有効性を検証することを目的とする。