精密工学会学術講演会講演論文集
2007年度精密工学会春季大会
セッションID: K22
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遊星機構を利用した軸受転用型減速機
*丹羽 政仁関 啓明神谷 好承疋津 正利
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抄録
小型で伝達効率の良い減速機として軸受転用型マイクロトラクションドライブ(減速機)が既に提案されているが,2段では減速比が小さいことが問題である.そこで本研究では,2段で高い減速比を得られる軸受転用型減速機の開発を目的としている.2個のアンギュラ玉軸受の保持器同士と内輪同士を結合し,1段目外輪を固定,1段目内輪を入力,2段目外輪を出力とし遊星機構を構成した.試作を行い,負荷トルクと滑りの関係を評価した.
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© 2007 公益社団法人 精密工学会
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