液晶を利用したステレオロボットビジョンシステムの開発

抄録

複数のカメラ画像を組み合わせてロボットなどに空間認識をさせる「ステレオビジョンシステム」に関する研究で、カメラ画像の情報処理に液晶の偏光特性を活用しようとする点に特色がある。重ねた２枚のLCDのそれぞれに左右のカメラでとらえた対象の画像を表示させ、同一形状を表示している部分のみが光を透過するように印加電圧を制御することでパターンマッチングを行い、複雑なアルゴリズムを用いずに容易に対象までの距離などを算出する方法を提案する。